SimMechanics شبیه ساز مکانیکی نرم افزار متلب

SimMechanics یک ابزار شبیه سازی است که همراه با نرم افزار Matlab ارائه می شود. با استفاده از SimMechanics میتوان رفتار یک سیستم مکانیکی همچون یک ربات را بدون نیاز به ساخت آن تحلیل نمود. یکی از مزایای این ابزار کاهش هزینه هاست چرا که ارزیابی سیستم طراحی شده، قبل از ساخت و پیاده سازی، نشان می دهد که مکانیزم پیشنهادی تا چه میزان بازدهی داشته و قابل تحقق است. مدل سازی با استفاده از ایجاد بلوک هایی که میتواند بیانگر جسم، مفاصل، قیود، نیروها و ... باشد، انجام می گیرد. به این گونه که پس از تعریف این مورد، ابزار SimMechanics با فرموله کردن و حل معادلات حرکت، محاسبات دینامیکی و سینماتیکی ربات را برای ورودی های مشخص داده شده، انجام می دهد. یکی از ویژگی های بارز این ابزار، نمایش و تصویرسازی سه بعدی حرکت سیستم می باشد. ویژگی دیگر آن ارتباط راحت با فضای کاری نرم افزار Matlab است و از آنجا که Matlab یک نرم افزار جامع و پرکاربرد است، این ویژگی جزء ویژگی هایی است که این نرم افزار را از دیگر نرم افزارها متمایز می کند.

این دوره مشتمل بر ۱۰ جلسه ۷۵ دقیقه ای است و سرفصل های مطالب به شرح زیر است:

  • معرفی محیط SimMechanics و معرفی کلی درس
  • مروری بر ماتریس های دوران و تبدیل
  • نحوه وارد کردن مدل CAD به محیط SimMechanics و تمرین انتقال اجسام توسط ماتریس های دوران و ...
  • معرفی مفصل های مختلف و ایجاد آنها در محیط SimMechanics
  • نحوه حرکت دادن اجسام و گرفتن نتایج از SimMechanics

جهت ثبت نام فرم زیر را تکمیل نمایید:

captcha

Powered by ChronoForms - ChronoEngine.com

More in this category: « CATIA Ubuntu »